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かぐや

■月の住人

月の王・月の妃の娘で、特に王から
非常に厳しい教育を受けている。
典型的なお転婆姫で、都を抜け出して、
月面をバギーで走り回るのが趣味。
そこから見える地球は美しく、漠然とした
「行ってみたい」という好奇心を持っている。

みつる

■月の住人

かぐやの父親である「月の王」に仕えている青年。
口は悪いが義理堅い性格で、歌やダンスが得意。
腕っぷしには自信はあるが、人を傷つけることはしない。
かぐや、いろはと幼馴染。
月の都では、かぐやが部屋を抜け出して遊びに行くため、
頭を抱える。

いろは

■月の住人

かぐやの幼馴染で大親友。かぐやといつも一緒に遊んでいる。
マイペースで食いしん坊な性格。
かぐやと同じように自由に憧れている。
物怖じせず、正義感が強い女の子。

ミカド

■地球の住人

地球の貴族で、人に厳しく自分に甘い性格。
年齢も若く威厳はない。
つかみどころがなく、少し子供っぽいところがある。
まだ若いが、地球の一部地域を統治している。

ツクヨミ

■地球の住人

地球で歴史学者をしているミステリアスな女性。
地球のことについて色々と教えてくれる。
感情を表に出さないため、何を考えているかわからない。
町外れの豪華な屋敷に一人で住んでいる。

月の王

■月の住人

かぐやの父親。
月を統治している王であり、厳格な為政者である。
厳しくかぐやを育てたが、言うことを聞かず苦労をしている。
かぐやとは真逆の性格なため、言い争いになることも多い。

月の妃

■月の住人

かぐやの母親。
月の為政に於いて経済を担当している、いわゆる財務大臣。
月の王とかぐやの折り合いがつかないことに苦慮している。

おじいさん

■地球の住人

地球に住んでいる、ごく普通のおじいさん。
「竹取の翁」として名が通っている。
非常に温厚かつ善良、物事に動じない性格である。
突如現れたかぐやの面倒見てくれる優しいおじいさん。

おばあさん

■地球の住人

「竹取の翁」の妻で、ごく普通のおばあさん。
かぐやのことを温かく見守り、時に応援する。